香港于1841年8月24日设立邮政局，收寄投递邮件，但邮件不贴用邮票，而以各种邮戳代替，这段“未通行贴用邮票时期”一直延续到1862年末。
香港总督罗便臣爵士(SIR H.ROBINSON)于1561年向英国请准自行印发邮票。采取英国邮票样式，以维多利亚女王肖像为图，印有中、英文地名，采用本地通用的币制做邮票面值。1862年12月8日，香港获准发行第一套邮票。因此，罗便臣爵士被称为“香港邮票之父”。
香港的普通邮票都是以在位的英王头像为图案，新王继位，邮票随之更换。从维多利亚女王开始至今，历经爱德华七世、乔治五世、乔治六世、伊丽莎白二世共五代。
香港的纪念邮票是为了重大事件而发行的。首枚纪念邮票是1891年1月22日发行的“纪念香港开埠50周年”邮票。香港过去的纪念邮票，凡是纪念人物的，一定是英王室人物。1966年发行纪念丘吉尔的邮票打破了传统，人物纪念不再限于王族。
1967年1月17日起，香港开始发行农历贺年邮票(即生肖票)，这也是香港第一套特种邮票。此后香港邮局每年发行4至5套纪念邮票和特种邮票。在题材方面，更注重香港地方色彩及中国特色，比早期殖民化有了显着改变，色彩和设计也更加丰富多样。
1997年香港回归以后，根据《香港特别行政区基本法》，香港继续独立发行邮票，票面铭记也开始出现中英文“中国香港”字样。香港邮票已是新中国邮票的一部分。
